「座（くら）」は、「くら」（http://ppnetwork.seesaa.net/article/482602676.html）で触れたように、
御手座（みてぐら）、
矢座（やぐら→櫓・矢倉）、
鳥（と）座、
千座（ちくら）、
等々、
人や物を載せる台、また、物を載せる設備、
の意で使われる（岩波古語辞典）が、
蔵、
倉、
庫、
とあてる「くら」は、その意味の延長線上で、さらに、
人や荷物を乗せるために牛馬の背に置く、
鞍、
も、
座（くら）の意から、
とある（広辞苑）ように、
馬上の座（くら）、
であり、「座（くら）」の意味の外延上にある。
「鞍」は、
狭義には鞍橋（くらぼね）、
をいう（仝上）、とある。「鞍橋」は、
鞍瓦、
とも当て、
前輪（まえわ）、後輪（しずわ）を居木（いぎ）に取り付け、座の骨組みをなす部分、
をいい（仝上）、近代以前は、
馬の背に韉（したぐら 鞍）をかけ、鞍褥（くらしき）を重ねて鞍橋（くらぼね）をのせ、鞍覆（くらおおい）を敷いて両側に障泥（あおり 泥除け）を下げる、
という形で馬具を整える（世界大百科事典）。
（鞍の名称 笠間良彦『図説日本合戦武具事典』）
この鞍橋のことを一般に、
鞍、
という。
本来革製であったが、木製の鞍は中国の漢代に現れ（百科事典マイペディア）、日本へは古墳時代に中国から、
木製の地に金銅製や鉄製の覆輪および地板などを施した鞍、
が伝来、正倉院に朝鮮鞍式（大陸系）のものと和鞍式の二種類が残っている（ブリタニカ国際大百科事典）。平安時代には儀礼用の唐鞍（からくら）や移鞍（うつしくら）、日常用の水干鞍などと、多様な発展をとげ、公家用の鞍橋の装飾には螺鈿（らでん）、沃懸地（いかけじ）、蒔絵など官位に応じて定めがある（仝上）、という。
（黒漆地桐鳳凰文蒔絵鞍（江戸初期） https://www.touken-world.jp/search-harness/art0012420/より）
「鞍」（アン）は、
会意兼形声。「革（かわ）＋音符安（上から下へ重みをかける）」、
とある（漢字源）。
（「鞍」 成り立ち https://okjiten.jp/kanji2266.htmlより）
別に、
会意兼形声文字です（革＋安）。「頭から尾までをはいだ獣の皮」の象形（「革」の意味）と「屋根・家屋の象形と安らぐ女性の象形」（「安らぐ」の意味）から馬などの背に置いて、乗る人を安定させる皮製の馬具「くら」を意味する「鞍」という漢字が成り立ちました、
とある（https://okjiten.jp/kanji2266.html）。
参考文献；
前田富祺編『日本語源大辞典』（小学館）
笠間良彦『図説日本合戦武具事典』(柏書房)
ホームページ；http://ppnetwork.c.ooco.jp/index.htm
コトバの辞典；http://ppnetwork.c.ooco.jp/kotoba.htm#%E7%9B%AE%E6%AC%A1
スキル事典；http://ppnetwork.c.ooco.jp/skill.htm#%E3%82%B9%E3%82%AD%E3%83%AB%E4%BA%8B%E5%85%B8
書評；http://ppnetwork.c.ooco.jp/critic3.htm#%E6%9B%B8%E8%A9%95
ラベル：鞍
