弓矢の名称については，「はず」
http://ppnetwork.seesaa.net/article/450205572.html
で，既に一部触れた。
江戸時代の弓矢（和弓）
弓は，
https://ja.wikipedia.org/wiki/%E5%BC%93_(%E6%AD%A6%E5%99%A8)
では，
「日本の弓は三国志の魏志倭人伝も記しているように長弓で7尺前後、弓幹の中央より下を握りの位置とするのが特徴である。既に縄文時代に漆を塗った複合弓と丸木弓とが併用され、鏃には主に黒曜石を使っていた。」
という。矢は，
https://ja.wikipedia.org/wiki/%E7%9F%A2
で，
「縄文時代までは石の他、鮫の歯、動物の骨や角などで作られていたが、弥生後期には急速に鉄製(鉄鏃)に変わっている。」
とある。「矢」は，
箭，
とも当てる。「矢」と「箭」の違いは，中国由来で，
「（函谷）関より東は矢，西は箭といふ」（『字源』）
「函谷関より西の方言」（『漢字源』）
とある。つまり，戦国期の秦は「箭」と呼び，それより西の国々では「矢」と呼んだということだろう。
『大言海』の「矢」の項には，
「遣りの義，音転して射るの語あり」
とある。確かに，「射る」の語源説に，
遣る，
とする説があり，
「矢を敵方へヤルの音韻変化で，イルとなった」
とある。ただ，『日本語源広辞典』の「矢」の項には，
「『イ・ヤ（射る・遣る）の語幹』です。イヤ>ヤで，弓で射て遣るものの意です」
とあるので，「射る」行為があって，「矢」になったのか，「矢」で射るから矢になったのかは，ちょっと微妙かもしれない。『日本語源大辞典』には，
ヤリ（遣）の義（名言通・大言海），
ヤル（遣）の義（日本釈名・日本声母伝・天朝墨談），
の「遣」る系以外にも，
ヤ（破）の義（東雅），
ヤブル（破）の義（古今要覧稿・言葉の根しらべ），
ハヤ（早）の義（言元梯），
竹を並べたところが胡簶（やなぐい）に似ているところから，ヤナの反（名語記），
イヤル（射遣）の義（言葉の根しらべ），
イヤリ（射遣）の義（日本語原学），
イル（射る）の転，イラの約（和訓集説），
射る時の音からか，また，ハ（羽）の転か（和訓栞），
当たるか当たらぬかはさだめがたいところから，疑問詞のヤ（国語本義），
と諸説あるが，
射る，
遣る，
行為とのかかわりが深い。「矢」から「射る」になったのか，「射る」から「矢」になったかが，見極め難いが，
射るから遣る，
というよりは，
遣るために射る，
であることから考えると，「遣る」が先，なのかもしれないが。。。
「弓」の語源を考えると，その辺りが，ますます混濁してくる。『大言海』は，「弓」について，
「ユは射（い）と通ず。射る物の意と云ふ」
とある。
しかし，『日本語源広辞典』は，二説載せる。
説１は，「ユビ（指）の音韻変化」で，指に当てて引くものの意，
説２は，「ユ（射る）＋ビ（もの）の変化＞ゆみ」で，射る道具，
とある。いずれも，「射る」行為に焦点を当てている。しかし，『日本語源大辞典』には，「射る」以外にも，弓の形態から見る説がある。
ゆがんでいるところから，ユガミの中略（日本釈名），
ユはユガム（歪）の意のユ，ミは身の意か（国語の語幹とその分類），
タルミの上略か（類聚名物考），
木をたゆめて作るところから，タユムのユムの転か（古今要覧稿），
タユミ（撓）の義（言元梯），
たゆみやすいところからか（和句解），
ユルミ（緩）の義か（名言通），
「ゆみ」の形状の「たわめる」「たゆめる」から来たという説に魅力がある。「遣る」ために射るのが，「矢」なら，「射る」ために「たわめる」のが「弓」の方が，自然な気がする。
ちなみに，「ゆんで」は，
弓手，
で，左手を指す。では右手はというと，
「右手には手綱を持つ。因りて，右手を馬（め）手と云ふ」（大言海）
が，当然，
矢手，
とも言う。
参考文献；
http://ecoecoman.com/kyudo/item/yumi_meishou.html
http://dictionary.goo.ne.jp/jn/222435/meaning/m0u/
https://ja.wikipedia.org/wiki/%E5%BC%93%E7%9F%A2
増井金典『日本語源広辞典』（ミネルヴァ書房）
前田富祺編『日本語源大辞典』 （小学館）
大槻文彦『大言海』（冨山房）
簡野道明『字源』（角川書店）
藤堂明保他編『漢字源』（学習研究社）
ホームページ；
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今日のアイデア；
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