「あおる」は，
煽る，
と当てるが，
風や火の勢いで物を動かす，
物を前に進めようと手や足を動かす，
そそのかす，
鐙で泥障（あおり）を蹴って馬を急がせる，
写真撮影で低い位置からカメラを上向きにする，
等々の意味がある。『由来・語源辞典』
http://yain.jp/i/%E7%85%BD%E3%82%8B
は，「煽る」の語源を，
「もとは、乗馬で、鐙（あぶみ）で障泥（あおり）を蹴って馬を急がせることをいった。障泥は、馬の両脇腹を覆う革製の泥除けのこと。」
とする。『岩波古語辞典』も，「あふ（煽）り」の項で，
鐙で馬の原を蹴って進ませる，
風などが吹き動かす，
と意味を並べている。『日本語源大辞典』も，
「鐙で馬の泥障（あおり）を蹴って急がせる」
と載せる。「あおり」は，
障泥，
泥障，
と当てる。「泥障」は，
鞍の下に切付（きりつき）・肌付（はだつき）という韉（したぐら）を載せる。泥障は革製のものを言い，切付が小型化したため，鐙は重みで内屈して乗りにくくなるので，それを支えるために堅い革板を垂れたのが始まりであり，また鐙で馬に合図するのに，重い鐙で馬腹を傷つけるのを防ぐために付けた，
とされる。室町時代末期，つまり戦国期に流行した，という。しかし，『大言海』は，「あふる」について，
「あふる（翻る）」 あふぐ（扇ぐ）の自動詞。風に吹かれて動く，
「あふる（煽る・翻る）」 「あふ（翻）るの他動詞。吹き動かす。
「あふる（足触る）」乗馬して両の鐙にて馬の両脇を挟み打つ，
と，別項を立てる。「あふる（足触る）」は，
「足触（あしふ）るの略（足塞（なへ）ぐ，あなへぐ）。名詞形に足觸（アフリ，障泥と云ふ，四段活用の，触るなり。自動を他動に用ゐる…，アオルと発音するは，倒（たふ）る，たおる。扇（あふ）ぐ，あおぐの例なり）
とある。
『日本語源大辞典』に，「あおる（煽る）」の語源は，
アシフル（足振）か（名語記），
アシフル（足觸）の略（大言海），
「あおり（泥障）」の語源は，
アオ（煽）ルの連用形から（広辞苑），
アフル（足触）の名詞形（名語記・東雅・大言海），
アブミスリの中略であろう（類聚名物考），
アハリ（足張），またはアヲリ（足折）の義（日本釈名），
馬に乗る時のに足を折りかがめる意のアヲリ（足折）からか（和句解）
等々あるが，普通に考えれば，
アフル（足触），
だろう。しかし，それと，
あおる（煽る），
という言葉の，
風や火の勢いで物を動かす，
物を前に進めようと手や足を動かす，
そそのかす，
という意味とはつながらない。腹を蹴って，馬に合図するのは，進めという意ではあっても，必ずしも「煽る」意ではない。「煽」（セン）字は，
「扇は，『戸＋羽』の会意文字で，門に付けられた羽のような扉をあらわし，扉に似た形をしてぱちぱちと風をあおるうちわもあらわす。煽は『火＋音符扇』で，火をあおること」
で，明らかに，
扇ぐ，
意である。それなら，
煽る，
に通じる。『日本語源広辞典』は，
「アフル（風を起こして物を動かす）です。」
とし，それが，
呷る，
にも通じるとする。これが正解だろう。因みに，「アオリイカ」の「アオリ」とは，
泥障，
の意である。「幅広いヒレ」が泥障（あおり）に似ているからとか。
参考文献；
笠間良彦『図説日本甲冑武具事典』（柏書房）
大槻文彦『大言海』（冨山房）
大野晋・佐竹 昭広・ 前田金五郎編『古語辞典 補訂版』（岩波書店）
藤堂明保他編『漢字源』（学習研究社）
前田富祺編『日本語源大辞典』 （小学館）
増井金典『日本語源広辞典』（ミネルヴァ書房）
ホームページ；
http://ppnetwork.c.ooco.jp/index.htm
コトバの辞典；
http://ppnetwork.c.ooco.jp/kotoba.htm#%E7%9B%AE%E6%AC%A1
スキル事典；
http://ppnetwork.c.ooco.jp/skill.htm#%E3%82%B9%E3%82%AD%E3%83%AB%E4%BA%8B%E5%85%B8
書評
http://ppnetwork.c.ooco.jp/critic3.htm#%E6%9B%B8%E8%A9%95
