与太者、
与太話、
与太郎、
等々と使われる、
与（與）太、
は、
与太婆アさまには困るよう（滑稽・旧観帖）、
と、
知恵の足りない者、
役に立たない者、
おろかもの、
の意か、
でたらめを言う、
意で、
与太を飛ばす、
というように、
でたらめ、
ふざけた、くだらないことば、
の意で使う（広辞苑）、とある。
ヨタ（知恵のたりないもの）をとばす、
と絵解きするものもある（日本語源広辞典）。
さらに、「よた」には、
Yota(ヨタ)ニ ツキアウナ（1886年「改正増補和英語林集成」）、
という用例もあり、
素行不良の者、ならず者、
と、ほぼ、
よた者、
の意でも使うようになっている（精選版 日本国語大辞典）。
「与太」の語源には、
「よたろう（与太郎）」の略（精選版日本国語大辞典）、
と、
「よたんぼう（酔坊）」の略（大言海）、
とがあり、
よたを飛ばすとは、つまらぬことをやり散らすの意、
とする（仝上）。しかし、「よたんぼう」は、
酔うた坊の訛（江戸語大辞典）、
擬人語、酔倒れに、坊を添えたる語（大言海）、
とあり、
よたんぼうの懦弱（たわい）なし（安永十年（1781）「傾城異見之規矩」）、
と、
酔っぱらい、
の意であり（仝上）、あるいは、酔っぱらいの「よたをとばす」ことが、もともと「よた」の始原なのかもしれないが、「よた」の使われ方の中には、「酔っ払い」の含意は消えている。
（「飴売与太郎 市村羽左衛門」（歌川国明） https://ja.ukiyo-e.org/image/ritsumei/arcUP0098より）
与太郎、
というと、落語などで出てくる、
愚か者、
の代名詞だが、
操り・浄瑠璃社会の隠語、
ともあり（広辞苑・江戸語大辞典）、
うそ、でたらめ、
うそつき、
の意とし、
おまへもえぐい与太郎云ひじゃ（天明四年（1784）「二日酔巵觶」）、
の用例の原注に、
「与太郎とはうそつきの事」（大阪下りの芸妓の言）、
とあり（江戸語大辞典）、
与太郎あがく、
という言い回しが、
操り・浄瑠璃社会の隠語として、
嘘を言う、
意で、
おめーが昨夜（よんべ）癪をおこして大さわぎをしたと与太郎あがいたらの、きもをつぶしたよ（文化九年（1812）四十八癖）、
などと使われている。
与太者、
というと、今日では、
愚か者、
役に立たない者、
なまけもの、
の意味よりは、
よたもん、
と言ったりして、
手の付けられない不良の徒、
素行不良の若者、
やくざもの、
という意味が強い（広辞苑・精選版日本国語大辞典）。この意味で使い出したのは、比較的新しく、「よた」に「与太者」の意味が付き加わり出した時期から見ると、明治前後と思われ（改正増補和英語林集成（1886））、大正頃は多く、
よたもん、
といわれ、昭和にはいっては、
よた公（こう）、
ともいわれた、とある（精選版日本国語大辞典・日本語源大辞典）。
漢字「與（与）」（ヨ）は、
会意兼形声。与は牙（ガ）の原字と同形で、かみあった姿を示す。與はさらに四本の手を添えて、二人が両手で一緒に物を持ち上げるさまを示す。「二人の両手＋音符与」で、かみあわす、力を合わせるなどの意を含む、
とある（漢字源）。
会意形声。「与」+音符「舁」、「与」はものがかみ合っている姿を意味し「牙」の原字に共通。「舁」は四方から手を差し伸べものを担ぐ様、
とあるのが上記説明を補足してくれる（https://ja.wiktionary.org/wiki/%E8%88%87）。
（「與」 金文・西周 https://ja.wiktionary.org/wiki/%E8%88%87より）
別に、
旧字は、会意形声。舁（よ）（持ち上げる。は変わった形）と、（ヨ）（くみあう。は変わった形）とから成る。力を合わせて仲間になる、ひいて、ともにする、転じて「あたえる」意を表す。借りて、助字に用いる。常用漢字は與の略字として用いられていたのの変形による（角川新字源）、
会意兼形声文字です（牙＋口＋舁）。「かみ合う歯」の象形と「口」の象形と「持ち上げる手」の象形と「ひきあげる手」の象形から、手や口うらを合わせて互いに助け合う事を意味し、そこから、「くみする（仲間になる）」、「あたえる」を意味する「与」という漢字が成り立ちました（https://okjiten.jp/kanji1356.html）、
等々の解釈もある。
（「與」 成り立ち https://okjiten.jp/kanji1356.htmlより）
参考文献；
前田勇編『江戸語大辞典 新装版』（講談社）
大槻文彦『大言海』(冨山房)
ホームページ；http://ppnetwork.c.ooco.jp/index.htm
コトバの辞典；http://ppnetwork.c.ooco.jp/kotoba.htm#%E7%9B%AE%E6%AC%A1
スキル事典；http://ppnetwork.c.ooco.jp/skill.htm#%E3%82%B9%E3%82%AD%E3%83%AB%E4%BA%8B%E5%85%B8
書評；http://ppnetwork.c.ooco.jp/critic3.htm#%E6%9B%B8%E8%A9%95
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