「さすまた」は、
刺股、
指股、
刺叉、
指叉、
刺又、
刺俣、
等々と当て（広辞苑・岩波古語辞典）、
江戸時代、罪人を捕らえるのに用いた三つの道具の一つ。木製の長柄の先端に鋭い月型の金具をつけた道具。喉頸にかけて取り押さえる、
とある（広辞苑）。「三道具（みつどうぐ）」とは、江戸期に、犯人逮捕の際などに用いたという長柄（ながえ）の武器で、
寄道具（よりどうぐ）、
ともいい（日本大百科全書）、
突棒（つくぼう）、
刺股（さすまた）、
袖搦（そでがらみ）、
を一組としていう（精選版日本国語大辞典）。関所、番所などに常備したので、
番所の三つ道具、
ともいう（精選版日本国語大辞典）。江戸初期の『四条河原（がわら）遊楽図屏風（びょうぶ）』の歌舞伎の小屋、能楽の小屋の櫓（やぐら 入口）の脇の竹矢来（たけやらい）に沿って立て並べているようすが描かれている（仝上）、とある。
（左から「そでがらみ」「つくぼう」「さすまた」 精選版日本国語大辞典より）
「突棒」（つくぼう）は、
長い柄の先をT字形の鉄製として、鉄釘（てつくぎ）を植えてある武器、
で、室町時代から、『文明（ぶんめい）本節用集』にもみえ、『洛中洛外図屏風』（上杉家本）にも描かれる（日本大百科全書）。
鉄把（てっぱ）、
撞木（しゅもく）、
ともいう（仝上）。
（つくぼう 精選版日本国語大辞典より）
「袖搦（そでがらみ）」は、
長い柄の先端に、とげの出た鉄叉（てっさ 物を絡みつけるための鉤針（かぎばり）状の鉄鉤）を上下に向けてたくさんつけ、それに続く柄の部分にも、相手が握れないように鉄釘を打ち付け、たもの。頭髪や衣服に絡んで引き倒す武器。柄の長さは7尺5寸（2.3m）、
で（仝上）、
狼牙棒（ろうげぼう）、
という中国の武具に由来するという（仝上）。
（そでがらみ 精選版日本国語大辞典より）
「さすまた」は、
杈首叉（さすまた）の義、
とあり（大言海）、「杈首（さす）」は、
叉手、
とも当て、「こまねく」（http://ppnetwork.seesaa.net/article/484220493.html?1636055164）で触れたように、
両手を胸の前で重ね合わせる、
意であるが、それに準えて、
切妻造の屋根の左右の端に、合掌形に交叉して組んだもの、
をもいう（広辞苑・大言海）。
（扠首（さす） デジタル大辞泉より）
二木の上下、両端、上は空を指し、下は開き、千木と搏風（破風）との形をなす、其の叉の上に、棟木を承く。農家の茅葺の丸太合掌を、今も、サスと云ふ。転じて、殿宅の搏風（破風）の名となる、今も、神社の妻飾の搏風を杈首棹（ザヲ）と云ひ、其の中央の束柱を杈首束（さすづか）といふ、
とある（仝上）。この「杈首」には、いまひとつ、
さすまた、
の意があり、
杈首股、
と当てる（仝上）。これが訛って、
さんまた、
といい、
三脵、
三叉、
と当て（広辞苑・大言海）、
高い所に物を懸けるのに用いる、先端がY字形にした棒、
で、
みつまた、
またふり、
またざお、
等々ともいう（仝上）。「叉」は、
あざふ、
と訓ます。
アザ（交）アフ（合）の約、
とある。
組み合わせる、交叉させる、
意である（岩波古語辞典）。
「叉」（漢音サ、呉音シャ）は、
象形。手の指の間に物をはさんだ形を描いたもの。Ｙ型をなしていて、物を挟み、または突くものをすべて叉という、
とある（漢字源）。
「指の間に物をはさんだ」象形から、「はさみとる」、「さすまた」を意味する「叉」という漢字が成り立ちました、
も同趣旨（https://okjiten.jp/kanji2386.html）だが、
手の指を組み合わせた形にかたどる。転じて「また」の意を表す（角川新字源）、
は少し含意を異にする。
（「叉」 説文解字・漢 https://ja.wiktionary.org/wiki/%E5%8F%89）
「杈」（サ、サイ）は、
枝、
の意であるが、それをメタファに、
やす（先端が叉になっている漁具）、
を指し、さらに、
さらい（さらひ）、
と訓ませると、
くまで、
の意となる（字源）。
参考文献；
大槻文彦『大言海』（冨山房）
簡野道明『字源』（角川書店）
藤堂明保他編『漢字源』（学習研究社）
ホームページ；http://ppnetwork.c.ooco.jp/index.htm
コトバの辞典；http://ppnetwork.c.ooco.jp/kotoba.htm#%E7%9B%AE%E6%AC%A1
スキル事典；http://ppnetwork.c.ooco.jp/skill.htm#%E3%82%B9%E3%82%AD%E3%83%AB%E4%BA%8B%E5%85%B8
書評；http://ppnetwork.c.ooco.jp/critic3.htm#%E6%9B%B8%E8%A9%95
