車馬門前に立ち連なって、出入（しゅつにゅう）身を側（そば）め、賓客堂上に群集して、揖譲（ゆうじよう）の礼を慎めり（太平記）、
とある、
揖譲、
は、
ゆうじょう（いふじゃう）
と訓むが、
いつじょう（いつじゃう）、
とも訓ませる（字源・大言海）。
揖は、一入（イツニフノ）切にて、音は、イフなり。されど、フは、入聲（ニッシャウ）の韻なれば、他の字の上に熟語となるときは、立（リフ）を立身（リッシン）、立禮（リツレイ）、入（ニフ）を入聲（ニッシャウ）とも云ふなり。六書故「揖、拱手上下左右（シテ）之以相禮也」（楚辞、大招、註「上手延登曰揖、壓手退避曰譲）、
とあり（大言海）、色葉字類抄（1177～81）には、
揖譲、イツジャウ、揖、イフス、
とある。「延登（えんとう）」は、
初めて官に拝するとき、天子がその人を延き入れて、殿に登らしめ、親（みずか）ら詔を下す、
とある（字源）。「退避」は、それとの対で、「引退する」意と思われる（仝上）。
「拱手上下左右」は、
へりくだって敬意を表す、
意と注記がある（兵藤裕己校注『太平記』）が、
手をこまねきて（両手の指を組み合わせて）、或は上下にし、或は左右にする礼法、
とある（仝上）。
論語（八佾篇）に、
子曰、君子無所争、必也射乎、揖譲而升下、而飲、其争也君子（子曰く、君子は争う所無し、必ず射（ゆみい）るときか、揖譲して升（のぼ）り下（くだ）り、而して飲ましむ、その争いや君子なり）、
とある。「升下」とは、
射礼の際、最初、主人が招待にこたえて堂、つまり殿にのぼるのが升であり、次に堂から庭におりて弓を射るのである、
とある（貝塚茂樹訳注『論語』）。
射礼、
は、
弓の競い合いのことである。孔子は、
礼の故事、つまり、作法の心得を解説したものらしい（仝上）。
「揖譲」は、
大古之時、聖人揖譲（「聖徳太子伝暦（917頃）」）
と、
両手を前で組み合わせて礼をし、へりくだること、
であり、
古く中国で客と主人とが会うときの礼式、
で（仝上）、
拱手の礼をなしてへりくだる、
意である（字源）。そこから、意味を広げ、
会釈してゆずる、
謙虚で温和なふるまい、
などにもいう、とある（精選版日本国語大辞典）。
（拱手する孔子像（呉道玄、8世紀頃） https://ja.wikipedia.org/wiki/%E6%8B%B1%E6%89%8Bより）
つまり、「こまねく」（http://ppnetwork.seesaa.net/article/484220493.html）で触れた、
拱く、
拱手、
である。「こまねく」は、現存する中国最古の字書『説文解字（100年頃）』には、
拱、斂手（手をおさむる）也、
礼記・玉藻篇「垂拱」疏には、
沓（かさぬる）手也、身俯則宜手沓而下垂也、
とあり（大言海）、
拱の字の義（両手をそろえて組むこと）に因りて作れる訓語にて、組貫（くみぬ）くの音轉なるべしと云ふ（蹴（く）ゆ、こゆ。圍（かく）む、かこむ。隈床（くまど）、くみど。籠（かたま）、かたみ）、細取（こまどり）と云ふ語も、組取（くみとり）の転なるべく、木舞（こまひ）も、組結（くみゆひ）の約なるべし、
とする（大言海）ように、「こまねく」は、もともと、
子路拱而立（論語）、
と、
両手の指を組み合わせて敬礼する
意であり、
拱手、
と言えば、
遭先生于道、正立拱手（曲禮）、
と、
両手の指を合わせてこまぬく、人を敬う礼、
であり（字源）、
中国で敬礼の一つ。両手を組み合わせて胸元で上下する、
とあり（広辞苑）、
中国、朝鮮、ベトナム、日本の沖縄地方に残る伝統的な礼儀作法で、もとは「揖（ゆう）」とも呼ばれた。まず左右の人差し指、中指、薬指、小指の4本の指をそろえ、一方の掌をもう一方の手の甲にあてたり、手を折りたたむ。手のひらを自身の身体の内側に向け、左右の親指を合わせ、両手を合わせることで敬意を表す。一般的には、男性は左手で右手を包むようにするが、女性は逆の所作となる。葬儀のような凶事の場合は左右が逆になる、
とある（https://ja.wikipedia.org/wiki/%E6%8B%B1%E6%89%8B）。
「揖譲」には、「拱手」の意の他に、
禅譲、
の意で、
天子の位を譲ること。特に、その位を子孫であるなしにかかわらず、徳の高い者に譲ること、
の意でも使われる。この逆は、
征誅、
とあり（字源）、
放伐、
ともいう（広辞苑）。
堯の舜に授け、舜の禹に授くる如きは揖譲なり、湯の桀を放ち、武王の紂を伐ち、兵力を以て国を得たる如きは征誅なり、
とある（字源）。
「揖」（ユフ（イフ）、イツ）は、
会意。旁（シュウ）は「口＋耳」からなり、口と耳をくっつけるさまを示す。揖はそれと手を合わせた字で、両手を胸の前でくっつけること、
とある（漢字源・字源）。
「譲（讓）」（漢音ジョウ、呉音ニョウ）は、
会意兼形声。襄（ジョウ）は、中に割り込むの意を含む。讓は「言＋音符襄」で、どうぞといって間に割り込ませること。転じて、間に挟んで両脇からせめる意ともなる、
とある（漢字源）、
三タビ天下を以て讓る（論語）、
と、譲る意である。別に、
会意兼形声文字です（言＋襄）。「取っ手のある刃物の象形と口の象形」（「（つつしんで）言う」の意味）と「衣服に土などのおまじない物を入れて邪気を払う象形と手の象形」（「衣服にまじないの品を詰め込んで、邪気を払う」の意味）から、「言葉で悪い点を責める」を意味する「譲」という漢字が成り立ちました。また、たくさんの品を詰め込む事を許すさまから、「ゆずる」の意味も表すようになりました、
ともある（https://okjiten.jp/kanji1680.html）。
問い責める意を表す。転じて「ゆずる」意に用いる、
とある（角川新字源）ので、原義は、それのようである。
（「譲」 成り立ち https://okjiten.jp/kanji1680.htmlより）
参考文献；
大槻文彦『大言海』(冨山房)
藤堂明保他編『漢字源』(学習研究社)
簡野道明『字源』（角川書店）
ホームページ；http://ppnetwork.c.ooco.jp/index.htm
コトバの辞典；http://ppnetwork.c.ooco.jp/kotoba.htm#%E7%9B%AE%E6%AC%A1
スキル事典；http://ppnetwork.c.ooco.jp/skill.htm#%E3%82%B9%E3%82%AD%E3%83%AB%E4%BA%8B%E5%85%B8
書評；http://ppnetwork.c.ooco.jp/critic3.htm#%E6%9B%B8%E8%A9%95
