「のぞむ」は、
望む、
と当てるが、
臨む、
とも当てる。それとほぼ同義で、
肩瀬、腰越を打ち廻って、極楽寺坂へ打ち莅み給ふ（太平記）、
と、
莅む、
とも当てる。「望む」は、
朕（われ）、高台（たかとの）に登りて遠に望（み）に、烟気（けふり）、城（くに）の中（うち）に起（た）たず（日本書紀）、
南を望めば海漫漫として、雲の波煙深く（平家物語）、
などと、
遠くから眺めやる、
遠くを見やる、
意で（広辞苑・精選版日本国語大辞典・大言海）、
一辺に望みて見れば、大樹あり（金光明最勝王経平安初期点）、
と、
物事を求めて遥か遠くまで見やる、
意でも使い、そこから、
後見望む気色漏らし申しけれど（源氏物語）、
と、
願う、
希望する、
待望する、
意で使うに至る（岩波古語辞典・広辞苑）。今日、専らこの意で使う。
「臨む」は、
漢字「臨」をノゾムと訓読した、
ことから、
これより大きなる恥に臨まぬさきに、世をのがれなむと思う給へたちぬる（源氏物語）、
と、
むかう、
事の局にあたる、
直面する、
の意で使い（岩波古語辞典）、
（幼帝を）母后抱いて朝に臨むと見えたりけり（平家物語）、
と、
臨席する、
意でも使う（仝上）。
「のぞむ」は、
「臨む」「望む」同語源（デジタル大辞泉）、
（臨む・望むともに）ノゾク（覗く）と同根、
ノゾム（望・臨）はノゾク（覗・臨）と同源（続上代特殊仮名音義＝森重敏）、
とされ、「臨む」を、
ノゾ（あるものに対す）＋む（動詞化）、
「望む」を、
ノゾ（距離を置いて対す）＋ム、
と区別する（日本語源広辞典）説もある。「のぞく」は、
覗く、
覘く、
臨く、
と当て、
物のはざまよりのぞけば、此の男の顔見し心地す（源氏物語）、
と、
相手に知られないように、相手の様子をうかがい見る、
意や、
伊勢の国をのぞきたる事もなうて、いくたびも参宮したるよしはなす者あり（伊勢物語）、
と、
ちょっと立ち寄ってみる、
わずかに一部分だけ見る、
意で使う。特に、「臨」を当てる「のぞく」は、やはり、
漢字臨をノゾクと訓読したことから、
当てたものとされ（岩波古語辞典）、
人人渡殿より出たる泉に臨（のぞ）きゐて酒飲む（源氏物語）、
と、
上から見下ろす、
意で使う。あるいは、
それに向かって見えやすい位置を占める、
意で使う（日本語源大辞典）。これは、今日、
谷底をのぞく、
という使い方と同じである。
「のぞく」と「のぞむ」は、使われる意味が少し異なるように見える。しかし、字鏡（平安後期頃）には、
闚（うかがう）、宇加加不、乃曾无、
とあり、
頫（ふす・みる）、見也、観也、乃曾牟、
とあり、「臨（のぞ）む」と「臨（のぞ）く」の差はあまりない。だから「のぞく」の語源を、
のぞむ（望）の義（言元梯）、
ノゾム（望）と同源（小学館古語大辞典）、
ノゾ（臨む）＋ク（動詞化）、都合の良いところに臨んで見る意、
とすることになる。漢字を当て分ける前は、「のぞむ」の意味の幅が、たとえば、「みる」が、
目と同根、
で、
眼の力によって物の存在や相違を知る（岩波古語辞典）、
自分の目で実際に確かめる、転じて自分の判断で処理する（広辞苑）、
目射るの義、目を転じて活用す（大言海）、
と、「知覚」としての「見る」機能なのに対して、「のぞむ」「のぞく」は、
見る位置、
あるいは、
見ようとする姿勢、
に力点があるように見える。その意味で、「うかがう（窺・伺）」も、
他人に知られないように周囲に気を配りながら、相手の真意や事の真相を掴もうとする意（岩波古語辞典）、
のぞいて様子を見る、そっと様子をさぐる（広辞苑・大言海）、
と、ほぼ「のぞく」と意味が重なるので、上述の字鏡の、
闚（うかがう）、宇加加不、乃曾无、
とつながることになる。
「のぞむ」意の漢字は、
望、高きをのぞみ、遠きを望むなり。又人に仰ぎて、見上げられるにも用ふ。人望・名望の類なり。詩経「萬民所望」、また、高遠を望むより、心に不満に思ひてうらむ義にも転用す。怨望・觖望（けつぼう）の如し、
臨、高きより見下ろすなり、詩経「戦戦兢兢（恐恐）、如臨深淵」、また、身分の尊き人が卑しき人にのぞむにも用ふ、君臨、臨政、
莅、臨と同義にして狭し、孟子「莅中国而撫四夷」、
眺、遠くをながめ望むなり、可以遠眺望の類、
とある（字源）。
「望」（漢音ボウ、呉音モウ）は、
会意兼形声。原字𦣠は「臣（目の形）＋人が伸びあがって立つさま」の会意文字。望はそれに月と音符亡（ボウ・モウ）を加えたもので、遠くの月を待ち望むさまを示す。見えない所を見ようとする意を含む、
とある（漢字源）。別に、
もと、𦣠と書き、象形で、目を大きく開いて、背のびした人が遠くをのぞむさまにかたどる。借りて、満月の意を表した。のち、会意形声で、月が加えられて朢（バウ）となり、さらに臣にかえて音符亡（バウ）が加わり、望の字形になった、
とあり（角川新字源）、また、同趣旨で、
会意兼形声文字です（月+壬+亡）。甲骨文では「背伸びした人の上に強調した目のある」象形で「遠くをのぞむ」を意味する「望」という漢字が成り立ちました。（金文から、「月」が付されるようになり、「満月」の意味も表すようになりました）、
ともある（https://okjiten.jp/kanji685.html）。
（「望」 成り立ち https://okjiten.jp/kanji685.htmlより）
「臨」（リン）は、
会意。臣は、下に伏せてうつむいた目を描いた象形文字。臨は「臣（ふせ目）＋人＋いろいろな品」で、人が高いところから下方の物を見下ろすことを示す、
とある（漢字源）。別に、
形声。意符臥（ふせる）と、音符品（ヒム）→（リム）とから成る。物をよく見定める意を表す。転じて「のぞむ」意に用いる、
とも（角川新字源）、
会意文字です（臥+品）。「しっかり見開いた目」の象形と「のぞきこむ人」の象形と「とりどりの個性を持つ品」の象形から、とりどりの個性を持つ品をのぞき込む事を意味し、そこから、「のぞむ」、「みおろす」を意味する「臨」という漢字が成り立ちました、
ともある（https://okjiten.jp/kanji1072.html）。
（「臨」 成り立ち https://okjiten.jp/kanji1072.htmlより）
「莅」（リ）は、
会意。「艸（草で編んだ）＋位（座席）」。座席やポストについて仕事をてきぱきと処理することをあらわす、
とあり（漢字源）、「身分の高いものがその場に出る」という意で、上述の、
臨と同義にして狭し、
と重なる。
参考文献；
大野晋・佐竹 昭広・ 前田金五郎編『古語辞典 補訂版』（岩波書店）
大槻文彦『大言海』（冨山房）
前田富祺編『日本語源大辞典』（小学館）
藤堂明保他編『漢字源』（学習研究社）
ホームページ；http://ppnetwork.c.ooco.jp/index.htm
コトバの辞典；http://ppnetwork.c.ooco.jp/kotoba.htm#%E7%9B%AE%E6%AC%A1
スキル事典；http://ppnetwork.c.ooco.jp/skill.htm#%E3%82%B9%E3%82%AD%E3%83%AB%E4%BA%8B%E5%85%B8
書評；http://ppnetwork.c.ooco.jp/critic3.htm#%E6%9B%B8%E8%A9%95
