あさなけに見べき君としたのまねば思ひたちぬる草枕なり（古今和歌集）、
の、
草枕、
は、
くさのまくら（大辞林）、
つまり、
旅に、草を枕とすること（大言海）、
の意で、
草を結んで枕として野宿すること、
とある（広辞苑・岩波古語辞典）、
古へ、旅路の宿りに、、仮庵を作るを、草結ぶと云ひ、茅草などを束ねて枕としたり、
ということ（大言海）のようである。
笹枕（ささまくら）、
旅寝、
旅枕、
旅の仮寝、
ともいい、これが転じて、
草枕もみぢむしろに替へたらば心をくだくものならましや（後撰和歌集）、
と、
旅先でのわびしい宿泊や仮の宿、
を暗示したり、
さもこそは都のほかに宿りせめうたて露けき草まくらかな(後拾遺和歌集)、
と、
わびしい旅寝、
朝なけに見べき君とし頼まねば思ひ立ちぬるくさまくらなり（古今和歌集）、
と、
わびしい旅、
と、
旅寝、
あるいは、
旅、
の意で使われる（精選版日本国語大辞典）。この意の、
草枕、
が、転じて、
「たび（旅）」「むすぶ（結ぶ）」「ゆふ（結ふ）」「かり（仮）」「つゆ（露）」「たご（多胡）」、
等々にかかる、
枕詞、
として使わる（広辞苑）、たとえば、
久佐麻久良(クサマクラ)旅行く君を幸(さき)くあれと斎瓮(いはひへ)据ゑつ我が床の辺に(万葉集)、
家にあれば笥(ケ)に盛る飯を草枕旅にしあれば椎の葉に盛る（仝上）、
と、
道の辺の草を枕にして寝る意で
旅、
にかかり、
草まくらこの旅寝にぞ思ひ知る月より外の友無かりけり（金葉和歌集）、
と、
「枕」の語に、寝るということとのつながりを感ずるところ、
からか、
旅寝、
にかかり、
草枕このたび経つる年月の憂きはかへりて嬉しからなん（後撰和歌集）、
と、
「旅(たび)」と同音の「たび（度）」または、それを含む連語、
にかかり、
草枕夕風寒くなりにけり衣うつなる宿や借らまし（新古今和歌集）、
と、
草の枕を「結ふ」意で、「結ふ」と同音の「ゆふ（夕）」を含む連語や地名「ゆふ山」、
等々にかかる（精選版日本国語大辞典）。
「草」（ソウ）の字は、「草」で触れたが、
形声。「艸＋音符早」。原義は、くぬぎ、またははんのきの実であるが、のち、原義は別の字であらわし、草の字を古くから艸の字に当てて代用する、
とある（漢字源・角川新字源）。別に、
形声。「艸」＋音符「早」。「くさ」(cǎo)を意味する字は本来「艸」であり、「草」は「どんぐり」(zào)を意味したが、のちに「草」が「くさ」を意味するようになり、「どんぐり」の意味には「皁」（「皂」）を用いるようになった、
とも（https://ja.wiktionary.org/wiki/%E8%8D%89）、
形声文字です(艸+早)。「並び生えた草」の象形(「くさ」の意味)と「太陽の象形と人の頭の象形」(人の頭上に太陽があがりはじめる朝の意味から、「早い」の意味だが、ここでは、「艸(そう)」に通じ、「くさ」の意味)から、「くさ」を意味する「草」という漢字が成り立ちました、
ともある（https://okjiten.jp/kanji67.html）。
（「艸」 中国最古の字書『説文解字』(後漢・許慎)・漢 https://ja.wiktionary.org/wiki/%E8%89%B8より）
「艸」（ソウ）は、
くさの並んで生え出るさまを表した字、「艹（くさかんむり）」の原形、
とあり（https://www.kanjipedia.jp/kanji/0004210000/）、
象形。草が並んで生えている形、
または、
「屮」（草の芽の出る様を象る）を並べた会意文字、
とある（https://ja.wiktionary.org/wiki/%E8%89%B8）。
「枕」（慣用チン、漢音・呉音シン）は、「南枕」で触れたように、
会意兼形声。冘（イン・ユウ）は、人の肩や首を重荷でおさえて、下に押し下げるさま。古い字は、牛を川の中に沈めるさま。枕はそれを音符とし、木を加えた字で、頭でおしさげる木製のまくら、
とある（漢字源）。音符冘（イム）→（シム）と音変化したらしい（角川新字源）。別に、
会意形声。「木」+音符「冘」。「冘」は、H字形のもので押しつけ「沈」めることを意味。頭で押しつける木製のまくらを意味したもの（https://ja.wiktionary.org/wiki/%E6%9E%95）、
会意兼形声文字です（木＋冘）。「大地を覆う木」の象形と「人がまくらに頭を沈める」象形から、「（木製の）まくら」を意味する「枕」という漢字が成り立ちました（https://okjiten.jp/kanji2133.html）、
等々の解釈もある。共通するのは、「木製のまくら」とである。
参考文献；
大槻文彦『大言海』(冨山房)
大野晋・佐竹 昭広・ 前田金五郎編『古語辞典 補訂版』（岩波書店）
ホームページ；http://ppnetwork.c.ooco.jp/index.htm
コトバの辞典；http://ppnetwork.c.ooco.jp/kotoba.htm#%E7%9B%AE%E6%AC%A1
スキル事典；http://ppnetwork.c.ooco.jp/skill.htm#%E3%82%B9%E3%82%AD%E3%83%AB%E4%BA%8B%E5%85%B8
書評；http://ppnetwork.c.ooco.jp/critic3.htm#%E6%9B%B8%E8%A9%95
